Лабораторная работа по ТАУ

1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ РАБОТЫ 3

2. ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ 4

3. ПОДГОТОВКА МОДЕЛИ К ПРОВЕДЕНИЮ ЧАСТОТНОГО АНАЛИЗА 4

4. ПРОВЕРКА УСТОЙЧИВОСТИ РАЗОМКНУТОЙ САР ПО КРИТЕРИЮ МИХАЙЛОВА 4

5. ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ ЗАМКНУТОЙ САР ПО КРИТЕРИЮ НАЙКВИСТА 4

6. КОРРЕКЦИЯ САР С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛЧХ 4

6.1. Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы 4

6.2. Определение настроечных параметров ПИ–регулятора 4

6.3. Модификация схемы 4

6.4. Косвенная оценка качества САР с ПИ–регулятором 4

6.5. Оценка качества скорректированной САР 4

7. ВЫВОДЫ 4